熱門關(guān)鍵詞 :   刮板扒渣機,輪式刮板扒渣機

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礦用刮板扒渣機結(jié)構(gòu)組成

來源：m.8xd018.com         發(fā)布時間：2020-12-29 返回列表
刮板扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中刮板扒渣機扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是煤礦隧道刮板扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。煤礦隧道刮板扒渣機廠家其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。

對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)，具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)須提供規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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