履帶扒渣機它采用的是液壓驅動馬達，由它驅動變速箱，變速箱在帶動履帶行走，由于履帶的抓地面積大，所以履帶鏈條扒渣機可以應付多種路面，也完全可以在積水的巷道里面工作。下面履帶刮板扒渣機廠家的小編就履帶扒渣機的組成結構做一下詳細的講解：

1、工作結構

履帶扒渣機由龍門架，龍頭，大小臂，油缸，挖斗，連桿，回轉油缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥，控制回轉油缸兩端的單向節流閥，來控制回轉的速度。控制大小臂油缸的上下和前后運動，也控制著挖斗油缸讓挖斗產生挖掘的動作。

2、運輸結構

運輸結構由槽體，主動輪，從動輪，刮板，抬槽油缸，推板，推板油缸等成的。運輸槽體可以上下擺動，控制抬槽油缸伸縮，就能使運輸槽升降，以此來滿足不同角度礦區需要。礦渣主要由刮板輸送，刮板靠液壓馬達驅動主動輪，來完成運輸。
3、動力結構

動力結構主要由一臺柴油發動機，和兩臺電動液壓動力泵組成。電動液壓動力泵驅動液壓驅動馬達，以此來控制整體的行走，和挖掘。

4、行走結構

行走結構主要由底盤，驅動馬達，前橋，后橋，變速箱，和履帶、輪胎等組成。由齒輪泵，將液壓油泵至液壓馬達，在由液壓馬達驅動變速箱，在帶動后橋完成行走。同時前橋有轉向控制機構，控制扒渣機行駛方向。