扒渣機它也叫做挖掘式裝載機，由機械臂臂和運輸機組合而成的，它是扒渣和輸送兩個功能相接合的機械設備，扒渣機的分類有很多種，比如：履帶式扒渣機，輪式扒渣機，巷道扒渣機，頂管機，防爆扒渣機，銑挖機等種類。

扒渣機的機械臂和底盤
那么履帶扒渣機呢！是里面較好的一款，它采用的是液壓驅動馬達，由它驅動變速箱，變速箱在帶動履帶行走，由于履帶的抓地面積大，所以它可以應付多種路面，也可以在積水的巷道里面工作，這是輪式扒渣機所不能比的。那么本期給大家講解一下履帶扒渣機結構組成吧！

履帶扒渣機結構組成，有以下四點。

履帶扒渣機由龍門架，大小臂，油缸，挖斗，連桿，回轉油缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥，控制回轉油缸兩端的單向節(jié)流閥，來控制回轉的速度。控制大小臂油缸的上下和前后運動，也控制著挖斗油缸讓挖斗產生挖掘的動作。
機比較明顯的特點是他的行走部件，他是靠兩條履帶來進行移動的，除此之外，機械手與輸送機也是他的標配，這使它扒渣和輸送裝車功能可以合二為一，履帶扒渣機整體采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置，具有安全、能耗小、效率高的特點。

履帶扒渣機主要是由扒渣作業(yè)裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。作業(yè)時是由扒臂進行水平搖擺座、動臂、斗桿、四桿組織以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是二手履帶扒渣機中關鍵的作業(yè)部件。其作業(yè)功率決議了履帶扒渣機的整機作業(yè)性能。對扒臂進行動力學剖析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動操控所必需的。